EgoVine: Post-Training with Branching Experience Compiled from Real-World Videos
恢复决策状态、探索替代行动并验证后续执行，为具身规划器构建分支经验的后训练框架。
#embodied ai
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EgoVine：面向具身规划器后训练的分支经验
从真实第一视角视频构建可恢复的决策状态，通过替代行动和后续验证生成规划器训练经验。
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恢复决策状态、探索替代行动并验证后续执行，为具身规划器构建分支经验的后训练框架。
从真实第一视角视频构建可恢复的决策状态，通过替代行动和后续验证生成规划器训练经验。