Ego2World：将第一视角烹饪视频编译为支持信念状态规划的可执行世界
将真实第一视角视频编译为可执行符号环境，用于评估大模型智能体的长程具身任务能力。
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EgoVine: Post-Training with Branching Experience Compiled from Real-World Videos
恢复决策状态、探索替代行动并验证后续执行，为具身规划器构建分支经验的后训练框架。
EgoHarness：智能体驱动的第一视角数据合成
结合可执行状态、语义锚点与时序桥接层，合成第一视角训练数据的 Agent Harness 系统。
EgoVine：面向具身规划器后训练的分支经验
从真实第一视角视频构建可恢复的决策状态，通过替代行动和后续验证生成规划器训练经验。