EgoVine：面向具身规划器后训练的分支经验 #Egocentric Compilation #LLM Post-Training #Embodied AI EgoVine 从视频编译得到的可执行环境中构建交互式分支经验，用于规划器后训练与错误恢复学习。 公开预印本中，EgoVine-1.5B 在 Main 规划任务与更长任务组合上的成功率分别为 81.8% 和 66.7%。 查看论文与评测结果。