Ego2World：面向智能体的视频驱动符号仿真环境 #多模态大模型 #具身智能 #LLM Agent #符号仿真 项目概述 Ego2World 将真实厨房视频编译为可执行的符号世界，用于具身智能体评测。 系统内容 world state 与 belief state 抽象， reset / query / observe / check / step 接口， geometry-aware observation， 动作可行性检查， 失败修复与过程动力学建模。 评测范围 系统重点评估大模型智能体在部分可观测环境下的长程规划、状态维护与错误恢复能力。